1983-ban a Yamaha első Ténéré modellje mindent megváltoztatott. Nagy tankjával és robusztus sokoldalúságával ez a legkelendőbb motorkerékpár a kalandmotorozás izgalmas új korszakát nyitotta meg. 40 évvel később az exkluzív hosszú távú Ténéré 700 World Rally a Yamaha győztes Dakar-motorjai előtt tiszteleg, és megadja a szabadságot, hogy oda menj, ahová csak szeretnél.
A Ténéré 700 World Rally-t a legendás francia versenyző, Stéphane Peterhansel hat Dakar-győzelmét hozó gépei ihlették, és exkluzív gyári versenyszínekben pompázik, a magas szintű felszereltséghez pedig egy könnyű Akrapovič egyszerűen felszerelhető kipufogódob, valamint speciális, hosszú rugóutas villák, kerekek és fekete színű, lapos rally ülés tartozik.
Ez a prémium kalandmotor a Yamaha Adventure kínálatának legkifinomultabb modellje. A Ténéré 700 World Rally 23 literes dupla üzemanyagtartályával és a híres, nagy nyomatékú 690 köbcentiméteres CP2 motorral, valamint a kategóriájában legjobb KYB-felfüggesztéssel és a csatlakoztatott TFT-mérővel bármilyen kalandra készen áll.
